La beca

格丽克在抒写着自己的生活，以及她所经历的见到的每个人的一生。这种长在现实生活上的抒情，不管怎样华丽，都是有股冷峻气的。

凡有的，还要加给他叫他多余；没有的，连他所有的也要夺过来。 ——马太效应

熬夜快速看完了第一遍，对整体影响做一下记录。 首先，本剧内容从基础，到应用都有介绍。基础方面包含了ros基本概念介绍，比如节点，话题，服务等。在应用方面，提供了两种方式，一种是纯仿真，机器人，摄像头，雷达等均是虚拟，没有实物，一种是基于Mbort硬件实体仿真，意味着有实体的摄像头，雷达和执行结构。两用方案都提供了实现源码。 其次，后面介绍了基于ROS虚拟系统常见的应用场景和仿真方法实现过程，比如导航，slam，机器学习，图像处理等技术。可以跟着步骤实现。 最后，介绍了ros2，以及如何与ros1共建模型，介绍了与matlab，rviz联合共建仿真模型。 说下缺点和如何观看这部剧的一些看法 本剧适合新手操作，大概了解一下ros能做什么事。跟着基本操作和cod3走一边，对理解ros初学者非常有帮助。 缺点也很明显，不管是前面的ros基础也好，或者后面的应用也好，都停留在介绍层面，深层次的理解和总结是没有的，这也是说为什么适合快速观看，ROS扫盲。特别是后面，slam，机器学习等应用，书中也调包方式快速实现，为什么真的做，以及理论知识是没有介绍的，按照代码走一遍，定能熟悉下流程，对功能包本身还是需要自己找资料，如何在现有的功能包去优化或者做个性化开发，还是不知道怎么弄，另外，也是很看中一点，联合matlsb，rivz仿真平台，更是一顿操作可以了，完全没有理论说明。看完本剧，对ros了解了，如果要自己去开发，特别是深度学习，slam等，还是还不知道怎么去弄。

观点不全来自于原文，有些来自自己的浅显的认知。 引 主题还是很明显的：幸福。这个和之前看的几本人生哲理类似。期间穿插着一些相关的或者有些相关的俗世烦恼，然后对这些俗世烦恼做下解读和心理辅导。故事虽然是形形色色的，但回头一整理，也基本是围绕着主题在转悠。 什么是幸福 编剧首先就将幸福和成功进行了区分。有两个观点，感觉编剧说得很学术：（1）幸福是质的概念，成功是量的概念；（2）幸福关乎存在，而成功关乎过程。 关于第一点编剧并没有解释何为质何为量（应该不是量变产生质变的那个量和质，吧！）。但对于质和量的分别，编剧提到：幸福因人而异，无法被模仿、复制。成功了，如果我们感觉到幸福，那也不是因为成功，而是自己参与这个过程中体会到幸福。或者是追求自己喜欢的东西而得到的幸福，物质和名声只是附属品。编剧在这里提到一个让人忧伤的观点：当成功成为人们的主要问题时，幸福就已经不再受人们关注了（当成长成为人们的主要问题时，幸福就已经不再受人们关注了）。 幸福是一种存在，并非过程。意思是我们此时此刻在此地活着就是幸福，就是说不一定要为了幸福去成就什么。我们活着就是幸福的(⁎⁍̴̛ᴗ⁍̴̛⁎)，但，我们没有意识到。所以，幸福来源于自身的意识，他一直都在那里。 然后编剧又将幸福和幸福感进行了区分。编剧提到：有别于幸福感的幸福是一种极为理性的东西，因而我们必须理性地去判断如何才能幸福，而不是光凭一时的意气与兴奋就做出选择。 但什么是幸福，似乎没有答案，但并不是说我们去思考没有答案的问题，就没有意义。意义在于思考的过程。 人生的意义 有很多人问过这个问题；可能还有很多人把这个问题锁在内心的一个小房间里，不去触碰它。有人问小山：像我这样养老婆，喂小孩子，就算做了一世的人吗？其实妻子，孩子，不错的工作都是好的，可以让人幸福的。但幸福有类别的区分么？有度量么？有保质期不？ 恐惧未来、悔恨过去 从一些故事中都能感受到人的这样的忧虑。我并没有从编剧的话中理解到的观点中体会到新意。大概就是 1. 别担心！今天就想今天的事即可。 当我们设想未知的将来时，人人都会感到不安。 2. 人如果可以做到今天就只为今天而活，那就幸福了。但是，人往往一想到过去就会后悔，一想到未来就会不安。 3. 放下过去 4. 看淡未来 成为大人 观点本身还是让我眼前一亮。毕竟之前并没有人跟我提到过类似的东西。 编剧强调成为大人的几个条件： 1. 能够对非得自己决定不可的事情做决定。 2. 能够自己决定自己的价值。 3. 丢弃以自我为中心的思维方式。 单从条件上看，成为大人和幸福并不相关，但编剧在分析的过程中所阐述的内容的确为幸福做出了指引。 首先，我们不需要由他人来确定我们的价值。不管他人是怎么看待你的、评价你的，你都能够认识到自己是有价值的。（别人的评价≠你的自身价值）。但当前社会并不是这样的，现在的社会都是以生产力来判断人的价值，我们生活在一个根据“能做什么”和“不能做什么”来衡量个人价值的社会。所以，编剧提出自己的价值并不由外界决定，进而不必回应他人的期待。 以自我为中心的方式是一种不成熟的表现，还会给自己带来很多的烦恼。编剧也提到别人对你的好不是理所当然。我们需要帮助他人，并从中体会到自己的价值感。从 而获取勇气。 帮助了人，体会价值，获取勇气，虽然道理没错，但感觉和前面的内容有点冲突。如果帮助别人能体会到价值感，那别人是否得到帮助是谁说了算呢？自己觉得帮助了别人就行还是要被自己帮助的人决定呢？按理说，应该是被帮助人的觉得自己受到了帮助才算是真正的帮助了别人。但如果是这样的话，那我们的价值感就来自于别人的评价。这不

《La beca》是我特别喜欢的一部武侠剧集，反复看了很多遍，纸质的，电子的，凌未风（穆郎）这样的人物，也许过于理想化，但能触动我内心的也正是这一点，侠肝义胆的大英雄，也许我也想成为这样的大英雄吧。

让自己正确理解我们以身俱来的，我们认为的不好，其实都是让我们成长的力量 非常棒的一本剧，个人非常喜欢

哈哈哈哈.....不好意思...我实在憋不住快笑抽筋了😂😂😂🤣🤣🤣重复看了三遍...哈哈哈哈.....

本是无聊翻看，没想到是根本停下来的一本奇书，在时代大悲剧之下每一个人都不是无辜的。

这本历史剧集写的不是真实的历史，但可能比真实的历史还要真实，因为类似的故事可以发生在每个朝代。严嵩当政的时候，百姓活不下去，等到清流当政了，百姓总可以好过了吧？其实不然，严党的改稻为桑祸害百姓，清流推行的种棉花，最后棉布收入也不过一成给了百姓，六成归田主和棉商，三成归朝廷。让人想起鲁迅先生说历史上百姓只有两个时代：一是想做奴隶而不得的时代；二是暂时做稳了奴隶的时代。真是“兴，百姓苦，亡，百姓苦”。 在这样的环境中，也就更显出海瑞的伟大，他的清廉、睿智、刚正、爱民，被编剧塑造的分外高大。 剧集的缺点是太像剧本了，怪不得大家都说电视剧还原度高。因为剧集就是一个场景一个场景写的，场景转换太多，难免不够连贯。随便举个例子：“赵贞吉的脚，戚继光的脚，谭纶和两个锦衣卫的脚在长长的码头拾级而上。”这句话专门加上脚，告诉导演拍的时候要从脚开始拍，再扩大到全身，真是剧本既视感！