悬浮巨石Levitated Mass: The Story of Michael Heizer's Monolithic Sculpture

熬夜快速看完了第一遍，对整体影响做一下记录。 首先，本剧内容从基础，到应用都有介绍。基础方面包含了ros基本概念介绍，比如节点，话题，服务等。在应用方面，提供了两种方式，一种是纯仿真，机器人，摄像头，雷达等均是虚拟，没有实物，一种是基于Mbort硬件实体仿真，意味着有实体的摄像头，雷达和执行结构。两用方案都提供了实现源码。 其次，后面介绍了基于ROS虚拟系统常见的应用场景和仿真方法实现过程，比如导航，slam，机器学习，图像处理等技术。可以跟着步骤实现。 最后，介绍了ros2，以及如何与ros1共建模型，介绍了与matlab，rviz联合共建仿真模型。 说下缺点和如何观看这部剧的一些看法 本剧适合新手操作，大概了解一下ros能做什么事。跟着基本操作和cod3走一边，对理解ros初学者非常有帮助。 缺点也很明显，不管是前面的ros基础也好，或者后面的应用也好，都停留在介绍层面，深层次的理解和总结是没有的，这也是说为什么适合快速观看，ROS扫盲。特别是后面，slam，机器学习等应用，书中也调包方式快速实现，为什么真的做，以及理论知识是没有介绍的，按照代码走一遍，定能熟悉下流程，对功能包本身还是需要自己找资料，如何在现有的功能包去优化或者做个性化开发，还是不知道怎么弄，另外，也是很看中一点，联合matlsb，rivz仿真平台，更是一顿操作可以了，完全没有理论说明。看完本剧，对ros了解了，如果要自己去开发，特别是深度学习，slam等，还是还不知道怎么去弄。

很狗血，当解闷的花生米不错

幸福并不是没有烦恼没有痛苦没有悲伤，而是承认烦恼、允许痛苦、接受悲伤，而后依然执着的热爱生活热爱生命热爱着你的热爱。幸福是一种能力。

2022年看完的第一书！和《悬浮巨石Levitated Mass: The Story of Michael Heizer's Monolithic Sculpture》一样沉重！ 在20世纪中叶的语境下，在欧洲文明高度发达的背景下，奥斯维辛和纳粹的“最终解决”代表的是人类历史上最卑劣的行为。纳粹犯下的罪行让世人认识到，只要足够冷血，一群受过高等教育、拥有先进技术的人也可以做出如此龌龊之事。他们的所作所为既然已为世人知晓，我们必须从中吸取教训。丑恶的事实就摆在眼前，等待每一代人重新发现它的价值。这段历史对我们、对后人将永远是一个警示。 奥斯维辛的可怕之处不只在于死亡人数，更在于其是长期，累积激进，多国配合，朋友邻里共同完成的一个极端邪恶的灭族事件！这点充分体现了当一个人（希特勒）的意识形态如果得到群体的认同和支持，那势必产生出非常强大可怕的力量！ 就人性而言，在严酷环境下，所以如何要坚定信心，保持独立意识，不受任何精神威胁，是我们后人要从历史事件中去思考去成长的！

包括了道格·普瑞的两本散文诗 先知 和 沙与沫 个人觉得前者更好看，冰心奶奶译得更好。可能也是因为前者更有名气一点吧。第二个主要都是在看英文版，感觉中文版的有点不通。 最喜欢的还是先知里关于孩子的那段，之前，也一直很火好像。关于父母孩子的思考的，刚好自己最近也在想这个。好想复制粘贴给我爸。以下一点点 你的孩子，其实不是你的孩子， 他们是生命对于自身渴望而诞生的孩子。 他们通过你来到这世界， 却非因你而来， 他们在你身边，却并不属于你。 你可以给予他们的是你的爱， 却不是你的想法， 因为他们自己有自己的思想。 你可以庇护的是他们的身体， 却不是他们的灵魂， 因为他们的灵魂属于明天， 属于你做梦也无法达到的明天。 你可以拼尽全力，变得象他们一样， 却不要让他们变得和你一样， 因为生命不会后退，也不在过去停留。

是非成败转头空，青山依旧在，几度夕阳红。张居正若没有一心向前的勇气也就不可能有万历十年的辉煌，即便死后受到种种“清算”但历史总是留下了他光辉的一页。